Камп'ютэрны зрок: у чым розніца паміж асноўнай матрыцай і асноўнай матрыцай?


адказ 1:

Абодва тычацца эпіпалярнай геаметрыі паміж двума відамі, розніца заключаецца ў тым, што асноўная матрыца вызначаецца ў прасторы зыходных каардынатаў выявы, а асноўная матрыца знаходзіцца ў нармалізаваных каардынатах. Такім чынам, калі ў вас ёсць уласныя параметры камеры, вы можаце фактычна вылічыць іх адзін у аднаго. Істотную матрыцу таксама можна лёгка вылічыць з адноснай пазіцыі (кручэння і перакладу) паміж дзвюма камерамі.

Калі ў вас ёсць выявы сцэны, якія былі запісаны магчыма з розных камер, вы можаце вызначыць асноўную матрыцу паміж парамі малюнкаў, выкарыстоўваючы 8-бальны алгарытм. Аднак, каб знайсці неабходныя матрыцы, вам патрэбныя ўнутраныя параметры, якія вы альбо павінны загадзя ведаць - альбо вы можаце ацаніць.


адказ 2:

Гэтыя матрыцы адносяцца да адноснай геаметрыі камер, якія адлюстроўваюць аднолькавы набор кропак. Яны часта выкарыстоўваюцца для вызначэння геаметрыі і структуры эпіпаляра ад руху для атрымання паставы (кручэння і перакладу) паміж назіраннямі. Асноўная матрыца паказвае адносіны ў глабальных каардынатах, у той час як асноўная матрыца выкарыстоўвае асаблівасці кожнай камеры, каб звязаць іх у піксельных каардынатах.